主梁(橋梁)：

主梁是門式起重機的主要承載結構，通常是由兩根立柱和跨梁組成的框架結構。主梁負責支撐和承載起重工作負荷。

大車：

大車是安裝在主梁上的移動組件，它沿著主梁的軌道(通常是橫跨兩個立柱之間的軌道)移動。大車支持和移動起重物體的懸掛系統(tǒng)，使其能夠在水平方向上覆蓋整個工作范圍。

小車：

小車安裝在大車上，沿著大車的軌道移動。小車支持和移動吊鉤及其附屬設備，實現(xiàn)起重物體的精*定位和垂直升降。

懸掛系統(tǒng)：

懸掛系統(tǒng)包括吊鉤、卷筒、鋼絲繩或鏈條等組件，用于懸掛和升降起重物體。懸掛系統(tǒng)的設計和選型根據(jù)起重機的具體要求和負荷能力進行。

電動驅動裝置：

起重機通常配備電動驅動裝置，如電動機和變速箱，用于驅動大車和小車的移動，以及提升和下降懸掛系統(tǒng)。這些電動裝置通常集成在起重機的主體結構中，以實現(xiàn)起重和運動控制。

控制系統(tǒng)：

控制系統(tǒng)包括操作臺、電氣控制柜、傳感器和安全裝置等組件。操作臺用于操作員控制起重機的各項運動和功能，電氣控制柜則包含電氣元件和控制設備，傳感器用于監(jiān)測起重機的運行狀態(tài)，安全裝置用于保障起重操作的安全性。

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